项目概况
此次项目为河北一处山地旅游景区做前期开发规划测绘，总作业面积为24.7平方公里，周边无超过10层的建筑，无高压线等会对飞行造成影响的设备设施，不属于禁飞区域。
无论开车还是徒步，进入山区都需要翻山越岭，山陡路滑，对于传统测绘而言，耗时费力且艰辛。九天天魁1型作为专业大面积和高精度成果设计的无人机飞行平台，对于场地要求极低、方便起降、支持单人作业，且配合适当的像控点数据，能准确获取此次作业特定范围的点云数据，为该旅游景区建设规划获取前期的地形地貌数据。
满足项目方的数据要求1:1000测图。

任务难点
旅游景区的建设规划位于山区，山体植被覆盖广，高差大，最高海拔高达1500米左右，最低海拔为900米左右，地形崎岖，而且由于山谷间气流紊乱，所以最终决定采用翼身融合且搭配有空速管的天魁1型无人机进行作业测图。


方案设计
由于测区海拔较高，多为山地范围，地势西北高，东南低，植被茂盛，也有村庄、公路、电力线分布在测区范围内。采用传统测量方式，内外业时间均较长而且工作比较繁琐，如果在内业绘图时点数据不足还需再进行外业补测。
但采用九天无人机航摄加专业软件处理的方式，只需要对测区范围进行航向重叠80%，旁向重叠80%的环绕航摄，再在地面上布置少量的控制点就可以快捷高效地完成外业测量。后期的内业处理通过专业软件进行处理，再用控制点转换坐标系统，并通过软件获取测区的点云数据。

因此在方案设计上，根据测区的实际环境结合项目方的需求，设计地面分辨率10cm左右，相对航高350m，期间共飞行17架次，地面站规划后累积生成46条航线带的飞行范围，满足项目方1:1000测图要求。

作业状况
天魁1型固定翼无人机可根据情况实地调整飞行高度，相对其它难以在山谷间飞行的飞行器，天魁1型可以在山底、山腰以及山顶任意平坦位置起飞，无需任何辅助起降设备，受场地限制较小，只需要一块四米见方的平地就能起飞作业。
且机体外置空速管，具有抗风性强，受飞行限制小的特性。在当地满载作业的情况下，实测当地最高平均瞬时风力为6级，天魁1型无人机达到全天8小时起降作业。


飞行参数
此次飞行作业，采用搭载光学增稳镜头的天魁1型无人机系统进行航测，飞行过程中，通过地面站监控各飞行数据均正常，巡航速度基本保持在50km/h，共完成多张原始图像拍摄， 并确认全部的图像数据合格可用。


项目总结
高效快捷准确地完成任务，根据当地地形、天气状况、风力的不确定性来调整飞行作业，一键智能化高效作业，相比传统的作业方式，效率提升了5到10倍，这就是此次项目方对天魁1型无人机作业的直观感受和评价。
九天天魁1型固定翼面市以来，以平稳飞行、超长航时、大面积作业范围的优质特点受到广大行业用户的热评，能应对多个领域作业，自动应对突发事件，全自动飞行作业操作，在保障测绘成果精度的同时，也将测绘高效流程化。
成果展示: