测区简介
云门寺位于粤北乳源瑶族自治县城东北6公里的云门山下，占地面积12000平方米，寺庙香火鼎盛，殿厅堂楼等共180余处连成一体。寺内保留着一批国家重点保护文物，主要建筑有山门、天王殿、大雄宝殿、法堂、钟楼、禅堂、斋堂、教学楼、功德堂、延寿堂等。是我国佛教禅宗五大支派之一云门宗的发祥地，也是全国重点寺庙之一。



测绘需求
云门寺禅宗文化宣传、景区保护、古建筑变形监测以及周边地形地貌开发规划等，传统做法都是人工测绘或人工监测，效率低且成本高，九天无人机五相机的倾斜摄影的三维建模技术，能一次性满足寺庙多个功能需求，经与寺庙负责人沟通商量后，决定采用天魁2型无人机对云门寺、周边地形地貌进行航测，将航测采集的影像数据导入专业软件处理直接生成三维地形图，这样寺庙上述的需求可以依据航测采集的基础数据及其成果，制定更加科学的方案来宣传、维护或拓展寺庙的发展。

方案设计
云门寺以及周边作业面积为5000亩，地形以山地为主，平均海拔高度约40m；由于云门寺的航测数据需要多方面应用，所以作业采用天魁2型无人机；该无人机搭载五相机倾斜摄影测量系统，能获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息，可供用户多角度浏览，实时量测建筑物的高度；航测获取到的影像数据应用于制作成图比例为1:500的三维地形图，所以设定飞行高度为200m，地面分辨率小于等于4.24cm，航向重叠80%，旁向重叠60%，设计1架次的飞行作业任务。


飞行参数
此次飞行，根据客户的需求结合预输出结果，具体参数如下：
在航测飞行过程中，通过地面站监控个飞行数据均正常，巡航速度基本保持在30km/h，影像间隔为46m，每隔5.78s成像一次，一次成像共5张，分别正中间和前后左右37°角，一共采集到227个pos信息点。

项目总结
云门寺始创于禅宗六祖惠能大师弟子，是佛教禅宗文化不可或缺的部分，寺庙发展历经数代，寺庙园林兼具了佛教活动之所和信仰者修身养性的神韵，此次九天无人机项目组对云门寺航测，所出成果图，不仅给予了云门寺外在形式的提升可观的规划建议，而且在对佛教的濡染及中国佛教文化海内外宣传上也起着重大的作用。

成果展示